掘進(jìn)機(jī)主要由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機(jī)和機(jī)架這八個(gè)部分組成。

（1） 切割機(jī)構(gòu)。又稱(chēng)工作機(jī)構(gòu)，其作用是直接在工作面上破碎煤巖，形成所需斷面狀態(tài)的巷道。（2） 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)。將工作機(jī)構(gòu)破碎下來(lái)的煤巖通過(guò)耙爪或刮板的運(yùn)動(dòng)集裝，并由刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)載機(jī)上。（3） 行走機(jī)構(gòu)。是驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)行走和調(diào)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能使掘進(jìn)機(jī)得到很大的載入煤巖的能力，又是整臺(tái)機(jī)器的連接、支撐基礎(chǔ)。（4） 液壓系統(tǒng)。以高壓油為動(dòng)力，通過(guò)液壓馬達(dá)或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部。（5） 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)。用以將刮板輸送機(jī)運(yùn)來(lái)的煤巖運(yùn)至配套輸送設(shè)備中，一般由一臺(tái)膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)或刮板轉(zhuǎn)載機(jī)組成。（6） 電氣系統(tǒng)。是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源，用以驅(qū)動(dòng)、控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，并可控制跟機(jī)遙控電磁閥動(dòng)作。（7） 噴霧除塵系統(tǒng)。利用壓力泵進(jìn)行內(nèi)、外噴霧，以清除瓦斯、煤塵，使工作環(huán)境衛(wèi)生安全，同時(shí)用于冷卻截齒和電動(dòng)機(jī)。（8） 機(jī)架。用于安裝、支撐和連接上述各機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)的部件。