掘進(jìn)機(jī)是一種自走式掘進(jìn)機(jī)，集切割和清除碎石于一體，由一對(duì)履帶式履帶驅(qū)動(dòng)，掘進(jìn)機(jī)由安裝在旋轉(zhuǎn)伸縮臂上的切割頭組成。臂架安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)總成上方，前面有一個(gè)簸箕形鏟運(yùn)機(jī)。鏟運(yùn)機(jī)配有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)收集臂，將切屑從切割頭掉落到輸送機(jī)上，然后由輸送機(jī)將其運(yùn)至機(jī)器后部這些機(jī)器用于各種挖掘應(yīng)用，包括采礦、隧道和道路施工。 手持鉆機(jī)的大多數(shù)掘進(jìn)機(jī)都是電力驅(qū)動(dòng)的，由坦克式履帶驅(qū)動(dòng)。它們的特點(diǎn)是一個(gè)大型旋轉(zhuǎn)切割頭，安裝在液壓操作裝置上位于機(jī)器前部的伸縮臂。切割頭的形狀可以是螺旋形、錐形或球形，它們都具有同心排布的硬化、可移動(dòng)的切割齒。當(dāng)切割頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，切割頭會(huì)磨損或劃傷工作面上的材料，不斷推進(jìn)切割。掘進(jìn)機(jī)的切割頭臂架可沿其自身軸線延伸，上下或穿過其軸線旋轉(zhuǎn)一段弧線。這使機(jī)器成為切割區(qū)域范圍內(nèi)最靈活的挖掘機(jī)之一。掘進(jìn)機(jī)還具有對(duì)相鄰材料干擾很小（如有）的切口，使切割更加精確和安全。它們也非常適合需要頻繁改變方向來切割側(cè)隧道的應(yīng)用。傾斜鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，從機(jī)器前部開始，呈鏟形，非常像家用簸箕，位于切割頭和動(dòng)臂的下方。在鏟子的兩側(cè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的收集臂，它們與傳送帶一起運(yùn)行當(dāng)頭部切割時(shí)，碎片落在其下方，并通過臂架拉到鏟子上并進(jìn)入輸送通道。然后，輸送機(jī)將碎石運(yùn)至機(jī)器后部，在那里將碎石卸到卡車、穿梭車或其他輸送機(jī)上，以便從工作區(qū)移走。輸送機(jī)吊桿通常是鉸接的，它可以像蝎子的尾巴一樣轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)嚴(yán)格的切割面限制。掘進(jìn)機(jī)有各種尺寸可供選擇，以適應(yīng)所有應(yīng)用。最大的機(jī)器具有26英尺（8米）的切割高度和30英尺（10米）的切割寬度，重量在120噸左右，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在超過600馬力（400千瓦）的情況下，最小的例子并不比山貓裝載機(jī)大多少，它有40馬力（30千瓦）的馬達(dá)。